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减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。而当df-d>6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。

减速机行业开启节能减排模式

近年来，随着各类能源的稀缺，各企业逐渐发现这样的生产模式不适合可持续发展的政策同时也不会再有太大的发展前景，继而寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。近年来，我国也摒弃了以往的粗放式的发展，积极寻求又好又快的经济增长方式，致力于建设资源节约型和环境友好型社会。大型化的减速机设备由于耗费材料较多，在工作时耗电量也会增加，因此减速机生产企业开始向国际化设备的发展趋势迈进，开发简约化、轻量化、环保型的减速机产品，以此来开拓减速机市场，增加企业品牌的市场竞争力。

伺服减速机有什么优点？

伺服减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。

伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和效率低成本应用。