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发布时间:2022-07-03 19:50:00 作者:汉弗瑞
行星齿轮减速机
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时,齿面强度显著下降,高于62HRC时则脆性增加。减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低,具有功率分流、多齿啮合独用的特性。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度,从轮齿表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
行星减速机解决断轴
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮[行星齿轮:行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm,超大扭矩行星减速机可做到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
减速机常用的轴承种类
无内圈单列滚针轴承(GB/T5801-1994)冲压外圈滚针轴承(GB/T12764-1991)
带紧定套的外球面球轴承(GB/T7810-1987四点接触球轴承(GB/T294-1994)带紧定套的调心轴承(GB/T282-1994)单列滚针轴承(GB/T5801-1994)
无内圈单双列滚针轴承(GB/T5801-1994)
带顶丝和偏心套的外球面轴承(GB/T7810-1987)
减速机里的轴承也常包括这些。
空调用的多是双列角接触轴承,电磁离合器轴承等。
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