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　　行星齿轮减速机

     渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。由电动机带动转矩传感器—带动被试行星传动装置—带动转矩传感器—带动加载器。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

行星减速机热处理方式

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

如何正确选择减速机的齿轮

对减速机齿轮的正确选择不仅取决于它的可靠性，而且耐用性。

1.不同类型的齿轮结构：

螺旋齿轮减速机平行的输入和输出轴，这在水平面轴水平位置。

螺旋齿轮的平行垂直的输入和输出轴，而在同一垂直平面所在的车轴安排。

单级蜗轮是越过的输入和输出轴90度轴。

蠕虫阶段有一个输入和输出轴，它在不同的水平轴所在平面平行的安排。

锥螺旋齿轮箱已相交于一个90度角的输入和输出轴，这在水平面的轴心。

在蜗杆减速机设计，让你在太空中使用的每一个输出轴齿轮的立场相同;