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选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。

与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

减速机的作用及减速机分类

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:减速机扭矩计算公式)

　　它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；但是目前部分用户,由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

精密行星减速机的分类

精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；

按输出方向分主要有两种：直线型和直角型； 　　

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（

一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第

三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但

微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；