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减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d>6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。两轴均采用了深沟球轴承。

减速机的发展及过程

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下：

　　①高水平、。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、可靠性高。

　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

优化减速机的设计实现节能减排

随着各类能源的稀缺，节能环保已经成为了世界性的共同话题。近年来，我国也摒弃了以往的粗放式的发展，积极寻求又好又快的经济增长方式，致力于建设资源节约型和环境友好型社会。减速机行业作为我国工业中的基础行业，已经形成了比较成熟的行业体系。优化减速机的设计实现节能减排随着各类能源的稀缺，节能环保已经成为了世界性的共同话题。在工业生产倡导节能减排的背景下，减速机行业也应该尽可能地节约能源，充分利用生产资源，减少废弃物的排放，实现国家节能减排的标准。

减速机行业走节能减排的道路，不仅体现在清洁生产，节能生产上，还体现在减速机的产品上。我国减速机产品虽然已经比较成熟，但是与欧美产品相比，在设计上和性能上还存在一定的差距，目前国际上电机的发展趋势是简约化、轻量化，而我国的减速机电机显然比国际上比较通用的电机要大许多。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。

这样的电机不仅会增加制造时原材料的用量，而且耗电也更多，显然不符合节能减排的标准。同时，因为电机的体积过大，减速机的体积肯定也会更大，因为配件体积大、重量大，这样的减速机能耗会更多。因此，节能减排，就必须优化减速机的设计，提高减速机的能量转化率，才能使减速机在应用中更加省电，实现节能减排。精密行星减速机的分类精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机。