进口谐波服务为先

硬齿面减速器性能特点

 (1)中心距．公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件—里换性好

 (2)齿轮均采用合金钢经渗碳、淬火而成．齿面硬度达54～62HRC

 (3)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。

 (4)一般采用油池润滑．自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇。冷却盘管冷却。

减速机磨合期内的使用与保养

磨合期的特点：

　　1.磨损速度快

　　由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。精密行星减速机的分类精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

齿轮传动的分类和特点

按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动　按齿廓形状分为　1.浙开线齿轮传动　2.圆弧齿轮传动　3.摆线齿轮传动　4.其他

2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动　2.斜齿锥齿轮传动

曲线齿锥齿轮传动　1.弧齿锥齿轮传动　　摆线齿锥轮传动　等基圆锥齿轮传动

3.交错轴齿轮传动　交错轴斜齿轮传动

摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：

（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。减速机磨合期内的使用与保养合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。