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谐波齿轮减速机

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。变速减速机性能稳定，调速精度高，变速范围大，组合能力强等优点，广泛应用于食品机械、印刷、造纸机械、橡胶、塑料机械、陶瓷机械、制药机械及各种工作生产流水线中的要求工艺参数多变和速度连续变化的场合。

减速机的设计程序

一、设计的原始资料和数据

　　1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。

　　2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。

　　3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。

　　4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。

齿轮传动的分类和特点

按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动　按齿廓形状分为　1.浙开线齿轮传动　2.圆弧齿轮传动　3.摆线齿轮传动　4.其他

2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动　2.斜齿锥齿轮传动

曲线齿锥齿轮传动　1.弧齿锥齿轮传动　　摆线齿锥轮传动　等基圆锥齿轮传动

3.交错轴齿轮传动　交错轴斜齿轮传动