谐波原理常用指南 汉弗瑞自动化科技

减速机的作用及减速机分类

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:减速机扭矩计算公式)

　　它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

微型行星齿轮传动的发展动向

齿轮的润滑

　　在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。减速机行业开启节能减排模式受到经济危机的影响，准备出口的减速机设备迅速将目标转向了***，给国内的减速机市场带来巨大的压力。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

行星减速机有何优点？

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机的优点是体积小，结构比较紧凑，回程间隙小、传动，减速范围广，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。因而它被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。针轮减速机的作用及优点针轮减速机，是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

轮减速机使用注意事项

蜗轮减速机的安装必须牢固，可靠。它可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差。蜗轮减速机安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

蜗轮减速机在使用时应注意以下事项：

1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。 　　

2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。 　　

3、如正常使用时，润滑油的高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。