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行星齿轮减速机

    渗氮

　　采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

  相啮合齿轮的硬度组合

　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

　　选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

行星减速机的工作原理：

　　减速机是一种通报动力与活动的安装，重要功效是减速和增长转矩，重点使用方法也是速率和扭矩的转换，具体途径包罗动力传输事情、负荷调解和准确角度传输等。减速机原理注入同牌号的新油。

　　减速机原理在查抄油的粘度指数如果油明显污浊，发起尽快调换。

　　减速机完成减速目标的要领良多，而此中罕见的一种是利用齿轮的速率转换作用来完成减速，齿轮使用的优点在于可以使减速机的布局紧凑、体积低落并能具有较高的经济性，这也是良多人称减速机为齿轮箱的缘故原由。将油全部清除。油位螺塞、放油螺塞和通气器的地位由装置地位决议。行星减速机应用***的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、系统等精密行业。

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。