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行星减速机解决断轴

当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

下面我们就来谈一谈齿轮减速机维修与维护中的注意事项。　　　　??

1、禁止在齿轮减速机上进行焊接操作。由于焊接会使齿牙及轴承造成不可修复的损坏，禁止将减速机作为焊接时的接地极。　　　　??

2、如果在运行中发现异常情况(如过热或异常噪声），必须立即关闭驱动组件，进行维护检修。　　　　??

3、减速机附带的各种标志如标牌、旋转方向等，必须妥善保管，任何时候都不能被污染或油漆。　　　　??

4、各种电器应按要求充分接地，以防发生电气短路等情况。　　　　??

5、在减速机运输、组装、分解、操作及维修期间，所有与安全及环境相关的制度必须执行。

减速机润滑油使用注意事项

1.对于稀油集中润滑的减速机系统，由于润滑油或油箱温度有较为严格的要求，通常采用冷却器（蒸汽冷却）或冷却盘管（水冷却）使之冷却。虽然要求齿轮油有较好的抗乳化性能，但油中渗入相当数量的水后，极易使油品乳化，加有极压抗磨剂的齿轮油乳化后，添加剂被水解或沉淀分离而失去原有性能，并产生有害物质，使齿轮油迅速变质、失去使用性能。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。铁霸润滑油工程师提醒大家，乳化的油品不可以继续使用。对于水（或汽）冷却的润滑系统一定要注意防止水（汽）泄漏，以免对减速机造成不必要的损伤。

如何正确选择减速机的齿轮

对减速机齿轮的正确选择不仅取决于它的可靠性，而且耐用性。

1.不同类型的齿轮结构：

螺旋齿轮减速机平行的输入和输出轴，这在水平面轴水平位置。

螺旋齿轮的平行垂直的输入和输出轴，而在同一垂直平面所在的车轴安排。

单级蜗轮是越过的输入和输出轴90度轴。

蠕虫阶段有一个输入和输出轴，它在不同的水平轴所在平面平行的安排。

锥螺旋齿轮箱已相交于一个90度角的输入和输出轴，这在水平面的轴心。

在蜗杆减速机设计，让你在太空中使用的每一个输出轴齿轮的立场相同;