上海行星减速机生产基地「汉弗瑞」

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d>6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。谐波减速机行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。两轴均采用了深沟球轴承。

国内精密减速机实现突破的制约因素

从目前的发展现状来看，我国精密减速机产业的发展与世界***水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：

一，工艺水平低，精密减速机质量差，高精密减速机的制造依然困难，***技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。

减速机的设计程序

一、设计的原始资料和数据

　　1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。

　　2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。

　　3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。

　　4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。

我国减速机行业首推

近年来，我国减速机行业以产品覆盖领域的可持续拓展逐渐演变成国民经济可持续增长的重要力量，社会地位日渐显赫；2010年，我国减速机行业以产量、产值的双位数增长实现了十一五的收官。2011年，与日俱增的市场需求量为我国减速机行业的发展带来了新的契机，并呈现出产品产量的大幅上涨之势；加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。2012年，持续的经济转型及结构调整使我国减速机行业以趋缓的经济增速实现了阶段性的跨越；2013年，新技术、新产品、新市场正蓄势待发。