众合天成谐波***发货「汉弗瑞」

苏州汉弗瑞是生产减速机的***厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。HUNPHREY在上海嘉定工业区，杭州江东开发区和天津滨海新区均投资兴建了工厂。

产品特点

1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指1定大。

  2.传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

  3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

  4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

  5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

  6.拆装方便，容易维修。

合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：

（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。(4)一般采用油池润滑．自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。

减速机转配与检验

一、减速机对装配前零件的要求：1、滚动轴承用清洗，其他零件用煤油清洗。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。　箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表　面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。2、零件配合面洗净后涂以润滑油

二、安装和调整的要求：1、滚动轴承的安装，滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。