HUMFRY伺服行星减速机图片-汉弗瑞

苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件，HUMFRY伺服行星减速机图片，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，上海HUMFRY伺服行星减速机，固定刚轮，HUMFRY伺服行星减速机参数，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，HUMFRY伺服行星减速机厂家，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。

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减速机的使用需求随着财产机器主动化的生长在渐渐增长，减速机的实质是动力转达机构，在使用时必要较高的扭矩和较低的转速，可以说通常切合这两个条件的中央，都可以利用减速机，比方搅拌机、运送带和卷扬机等。油位的查抄堵截电源，防备触电!等候减速机冷却!移去油位螺塞查抄油能否充满。对于其他型号请看，非标减速机的使用与保养

行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析

目前基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型，建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式，以包含4个行星轮的行星轮系为例，在内齿圈固定的情况下，对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。精密行星齿轮减速机分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下，得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。