HUMFRY伺服行星减速机- 苏州汉弗瑞自动化

大家知道行星减速机差动传动有什么具体的优点?

用于差速器的行星传动，常用为2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型传动。这些行星减速机传动与适当的定轴齿轮传动组合，可组成行星差速器。

2K-H（NGW）型行星差速器结构紧凑，轴向尺寸小，重量轻，应用范围较广，目前在离心机上广泛应用。2K-H（WW）型行星差速器结构简单，但尺寸和质量较大。由于其传动效率和传动比紧密相关，在设计时应作慎重考虑。

行星减速机解决断轴

当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），HUMFRY伺服行星减速机图片，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，HUMFRY伺服行星减速机公司，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，HUMFRY伺服行星减速机，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，HUMFRY伺服行星减速机参数，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。