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谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

减速机的输出转速比理论值要小些

如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。

1、如果减速机是单独的话，锂电装备减速机生产厂家，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。

2、如果电机和减速器是一体的，锂电装备减速机原理，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。  传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比

行星减速机差动传动有什么具体的优点?

行星减速机差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面。应用行星差动器进行差速和差动调速，上海锂电装备减速机，在一定条件下，比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。

1）  调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。

2）  效果好，锂电装备减速机公司，调速精度高，运行平稳。

3）  机械设备简单。如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多。

4）  设备投资少，运行费用低，可取得较大的经济效益。