HUMFRY减速机参数-汉弗瑞自动化科技

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

行星减速机

减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低；在行星减速机的设计上，主要参考行星减速机的使用方向，比如用在工程机械的行星减速机和用在智能家居上的，两者之间的功率是不一样的，扭矩和输出转速不一样；所以在采购行星减速机时，尽量选择定制功率模式。

关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，HUMFRY减速机厂家，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，HUMFRY减速机生产厂家，所2级或3级减速机的长度会有所增加，HUMFRY减速机参数，效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，江苏HUMFRY减速机，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。