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苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器
它主要由三个基本构件组成:
(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),锋桦行星减速机,它相当于行星齿轮;
(3)波发生器H,它相当于行星架。
作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
怎样解决减速机早期点蚀的状况?
一、润滑油的影响
由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。(二)提高减速机齿轮安装精度,保证齿轮的接触精度。对于中心驱动减速机,如果在装配和安装时,未经很好调查,便有可能存在左右两路传动的不同步性,均载效果差,在这种情况下,一侧传动齿轮可能不承受负荷,而另一侧传动齿轮则超负荷(达到设计负荷的2倍),这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
行星减速机组件有:输入轴,油封,输出轴的轴承,行星轮,太阳轮,锋桦行星减速机厂家,前盖,锋桦行星减速机生产厂家,输出轴后轴承,输入轴轴承,精密装夹系统,后盖。
行星减速机设计方式:螺旋齿轮设计
行星减速机润滑油:全合成润滑油
减速机连结机构:筒夹式连结机构
1、减速机是传动行业的技术结晶,具有很高的科技含量;
2、节约空间,牢靠经用,能承受一定的过载能力,功率能满意的需求。
3、振荡小,噪音低,锋桦行星减速机原理,节能高,选用锻钢资料,刚性铸铁铁箱体,齿轮外表颠末高频热出来。齿轮减速电机效率较高,耗能较低。
4、行星减速机的产品价格低,所以被批量的应用。而且直流减速电机转速平稳,品质控制合理的情况下几乎感觉不到振动。
5、行星减速机的温升较低,可靠性较好。
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